はじめまして，MarsRover班サブ･PMです！
8/10 に豊橋市の清須河川敷公園で，ローバーの走行試験を行わさせていただきました！！今回はその報告です！
今回の試験は，主に以下の2点を目的に行いました．
- 制御システムにROS2を導入し，検証すること
- 前回6月に鳥取で行った走行試験をうけて改良した，タイヤの評価を行うこと
当日は気温は高かったものの，風があったため体感温度は気温ほどではありませんでした．
今回のタイヤは，6月に用いた星型タイヤを改良し，突起だった部分を円形にして走破性を高めました．星型タイヤと比べてローバーの揺れが抑えられ，よりスムーズに走行できるようになった様子！今まで制作したタイヤとの性能比較は，実験中にプリンターパーツが壊れてしまうトラブルに見舞われたため，後日行うことになりました．
また，制御システムについては，ROS2を導入したことにより，遠隔制御の速度向上が見られました！見通しが良く面積も広かったため，通信試験も行うことができました．
以上，豊橋市で行った実験の報告でした．今回の実験を活かし，ローバーを改良してまいります！今後とも応援よろしくお願いいたします！